2021年1月9-10日，经中国城市轨道交通协会批准，中国城市轨道交通协会技术装备专业委员会在广州组织召开了由广州地铁集团有限公司、成都铁安科技有限责任公司、成都盛锴科技有限公司联合研制的城轨车辆智能巡检机器人系统专家评审会。

与会人员合影

中国城市轨道交通协会专家和学术委员会、中国城市轨道交通协会技术装备专业委员会、广州地铁集团有限公司相关领导参加了会议，会议邀请来自北京、上海、广州、深圳、南京、成都、武汉、青岛、南宁等地的9名轨道交通行业专家组成专家组。专家组一致同意通过评审，并认为：智能巡检机器人联合城轨车辆360°动态图像智能检测系统运用，突破了既有智能检测设备技术瓶颈，实现了城轨车辆列检由图像机检代替目视人检，创新了车辆运维模式，达到提质、降本、增效的效果。该系统拥有完全自主知识产权，填补了国内外空白，在城市轨道交通行业达到国际领先水平。

城轨车辆智能巡检机器人采用智能机器人、SLAM自主导航、多自由度柔性协作机械臂、双目三维成像、图像模式识别、AI深度学习算法等前沿技术，对车底列检关键检修点，尤其是人工目视检查和360°动态图像智能检测系统的盲区，进行精确成像，智能判断车底关键部件异常状态。系统首次在轨道交通领域应用多传感器融合SLAM导航技术和智能多股道转运技术，实现机器人无迹导航、多股道自动转运、多机器人协同检测作业，可高效解决车底检修人工作业存在的高风险、易疲劳、效率低等问题。

该系统作为广州地铁车辆智能运维系统的关键设备之一，已在广州地铁九号线投入试用，可提升人工日检作业效率，延长列检间隔周期（四日检延长至八日检）、减低人工成本，为人工检修向机器化检修的蜕变迈出了重要一步，这对于地铁车辆维保不仅开创了一种新的模式，而且对于整个城轨行业发展也起到了积极推动作用。

交通强国，城轨担当。在新发展理念的指导下智能、绿色、可持续发展越来越成为科技发展的主流，大数据、人工智能、移动互联网以及新一代信息技术的运用正在普及，必然会促进城市轨道交通深刻变革，提升中国轨道交通的运行效能，促进行业的信息化、智能化、智慧化水平，为建设交通强国、完善新基建布局提供新动能，中国城市轨道交通将阔步迈入“安全保障更强、成本效率更优、智慧程度更高”的智能地铁新时代。